三維柔性焊接平臺(tái)鑄件的清理一般分為濕法、干法兩大類(lèi)。三維柔性焊接平臺(tái)鑄件濕法清理有水力清砂、水爆清砂、電液壓清砂等；干法主要是拋丸清理。濕法清理具體為水力清砂、水爆清砂和電液壓清砂；鑄件干法清理嚴(yán)格上包括摩擦清理和拋噴丸清理，但由于摩擦清理效率低、效果差，目前已很少采用，所謂干法處理一般指拋噴丸清理。目前，國(guó)內(nèi)三維柔性焊接平臺(tái)鑄件清理時(shí)，以?huà)佂枨謇頌橹饕椒?，并且隨著拋丸技術(shù)的發(fā)展，除了鑄件清理外，還應(yīng)用到金屬零件表面強(qiáng)化、鋼材除鱗除銹以及拋丸成型等領(lǐng)域。